關(guān)于主動(dòng)從動(dòng)編碼器區(qū)別方法

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)顯示25000 軸 %1 主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)及25001 軸 %1 從動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)

我們知道一般的機(jī)床都會(huì)有兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng):一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)電機(jī)編碼器，另一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)在機(jī)床上的，可以是旋轉(zhuǎn)編碼器，圓光柵，直線(xiàn)光柵尺等，那么主動(dòng)編碼器是不是第二測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)元件，而從動(dòng)編碼器是電機(jī)編碼器呢？不是這樣的，主動(dòng)編碼器不一定是光柵尺，需要看一下當(dāng)前是哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效，哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效，那么哪個(gè)就是主動(dòng)編碼器另外一個(gè)就是從動(dòng)編碼器，有人說(shuō)如果第一測(cè)量系統(tǒng)生效那么電機(jī)編碼器就是主動(dòng)編碼器，光柵尺就是從動(dòng)編碼器。如果第二測(cè)量系統(tǒng)生效那么光柵尺就是主動(dòng)編碼器，電機(jī)編碼器就是從動(dòng)編碼器，大多數(shù)情況是這樣，因?yàn)榇蟛糠謾C(jī)床都是這樣設(shè)置的，但不是絕對(duì)的，也有的不是這樣設(shè)置的，那么我們?cè)趺磥?lái)正確判斷呢，具體步驟如下:

首先需要查看是哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效

可以在路徑MENU  SELECT–>診斷–>服務(wù)顯示里查看，這個(gè)時(shí)候就會(huì)有一些綠顏色或黃顏色的小球球顯示，在最下面的兩行就是第一、第二測(cè)量系統(tǒng)生效的顯示，哪個(gè)對(duì)應(yīng)的為綠色，那么哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)就是當(dāng)前生效的測(cè)量系統(tǒng)。 如下圖這臺(tái)機(jī)床所有軸都是第一測(cè)量系統(tǒng)生效，但是所有軸都是光柵尺是主動(dòng)編碼器！

如果機(jī)床上沒(méi)有這個(gè)畫(huà)面，可以在PLC狀態(tài)里監(jiān)控下DB3？.DBX1.5和1.6如果1.5是1就是第一測(cè)量系統(tǒng)生效，如果1.6是1就是第二測(cè)量系統(tǒng)生效。

確定完哪個(gè)測(cè)量系統(tǒng)生效后還需要再看下30230參數(shù)，這個(gè)參數(shù)是定當(dāng)前測(cè)量系統(tǒng)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)上的編碼器接口號(hào)的，如果是1對(duì)應(yīng)的就是驅(qū)動(dòng)上的X411接口，如果是2就是驅(qū)動(dòng)上的X421接口 。

知道測(cè)量系統(tǒng)連接哪個(gè)口后，還需要看下實(shí)際驅(qū)動(dòng)接口上連的是什么硬件，是電機(jī)編碼器還是光柵尺。

這臺(tái)機(jī)床我們可以看到他生效的是第一測(cè)量系統(tǒng)，那么第一測(cè)量系統(tǒng)就是主動(dòng)編碼器，而30230的0位是第一測(cè)量系統(tǒng)，數(shù)值是2，也就是驅(qū)動(dòng)中的X421接口，而X421接口接的是光柵尺，那么光柵尺就是主動(dòng)編碼器，電機(jī)編碼器就是從動(dòng)編碼器，這樣就正確的判斷完了，雖然第一測(cè)量系統(tǒng)生效，但還是光柵尺是主動(dòng)編碼器，電機(jī)編碼器是從動(dòng)編碼器！這樣再出主動(dòng)(從動(dòng))編碼器硬件出錯(cuò)就知道是電機(jī)的編碼器還是光柵尺了！